中國工業(yè)機器人市場約占全球市場份額的三分之一,有著非常廣闊工業(yè)機器人應用市場,但國內機器人市場仍由老牌外資企業(yè)主導,諧波減速器作為工業(yè)機器人三大基石之一,其高端市場也被國外品牌牢牢把控。工業(yè)機器人的核心部件依賴進口,工業(yè)機器人精密諧波減速器專用軸承 CSF、SHF 系列則攻克了減速機剛性軸承這一核心零部件領域的難題,填補了國內機器人行業(yè)的技術空缺,為國家高端裝備制造業(yè)的發(fā)展添磚加瓦。今天,小編就給大家講講工業(yè)機器人諧波減速器專用軸承特點。
諧波減速機軸承是一種專為諧波減速機而生的配套軸承。諧波減速機軸承主要有兩個面組成。諧波減速機配套交叉滾子軸承,根據(jù)其使用場合分為外圈分體、內圈整體(BCSF/BCSG系列)和外圈和內圈整體(BSHF/BSHG系列)兩大類。滾動體為圓柱滾子,分布于互成90°垂直排列在V型滾道中。這種結構使得單個軸承就可以同時承受軸向載荷、徑向載荷和傾覆力矩等各個方向的載荷,軸承具有很高的剛度、旋轉精度以及復合承載能力;該類軸承外形緊湊,軸承自帶有安裝孔,便于客戶直接安裝,適合于各種不同類型的諧波減速機。諧波減速器的這些特點非常符合工業(yè)機器人對傳動的要求,所以諧波減速器在工業(yè)機器人的應用中是非常廣泛的。
諧波減速機軸承技術特點
1、軸承負游隙精確控制技術
工業(yè)機器人諧波減速器專用軸承主要用在機器人的關節(jié)部位,所以對軸承的剛性要求比較高,需要承載傾覆載荷,所以軸承出廠前設置好預壓即負游隙,游隙負的多了磨損增加,負的少了,剛性不足。
2、軸承熱處理變形控制技術
通過大批量的試驗驗證,總結一套不同產品型號熱處理的變形量,同時解決盲絲孔熱處理生銹的技術難題。
3、較高的穩(wěn)定性
運行3000小時,軸承的剛性降幅在5%以內,軸承精度仍保持不變。
4、滿足軸承剛性前提下降低軸承摩擦力矩的技術
在滿足軸承剛性的前提下,較低的摩擦力矩可以減少工業(yè)機器人在工作過程中的機械損耗,提高傳遞效率。
5、軸承的密封性技術
軸承裝在密封的空間,內部填充大量的油脂,運轉過程中出現(xiàn)發(fā)熱導致內部壓力增大,現(xiàn)有的標準型號的油封不能滿足使用,容易出現(xiàn)漏脂現(xiàn)象,根據(jù)這種工況研發(fā)一種專用的機器人軸承密封。
洛陽薄壁精密軸承有限公司生產的諧波減速器軸承,無論從設計還是制造水平,已完全達到行業(yè)水平。軸承的設計已形成一套完整的理論體系,產品的制造工藝日趨完善、成熟,產品質量日趨穩(wěn)定。在市場中深受客戶好評。